Depuis le milieu du XIXe siècle, l'espace adjacent au Palazzo Grassi a subi divers changements : d'un jardin romantique à un théâtre en plein air, qui a été recouvert dans les années 1960, puis a définitivement cessé son activité au milieu des années 1980, jusqu'à ce qu'en 2011, François Pinault décide de rénover et transformer cet espace. Il confie ce projet à Tadao Ando, le troisième projet de la Collection Pinault en Italie. Suivant l'approche minimaliste et la continuité architecturale consolidée lors des interventions précédentes, l'architecte japonais n'a apporté aucune modification au plan du bâtiment existant et a élaboré un projet permettant de conserver l'aspect historique à l'extérieur, à l'exception de l'ajout des grilles orthogonales en acier, déjà utilisées à la Punta della Dogana, en correspondance avec les ouvertures.

Inauguré en 2013, le Teatrino di Palazzo Grassi présente maintenant une distribution en deux espaces principaux : un foyer spacieux et un auditorium sobre pouvant accueillir jusqu'à 225 personnes. En entrant dans le Teatrino, le visiteur est accueilli par un espace caractérisé par d'imposantes ouvertures de forme triangulaire qui traversent les murs curvilignes, éclairées par une douce lumière zénithale provenant de lucarnes triangulaires placées au plafond.

Contrairement à l'esprit qui avait caractérisé la programmation du théâtre du Palazzo Grassi dans les années soixante, soixante-dix et quatre-vingt, principalement liée à la Biennale de Venise, les événements culturels du Teatrino commencent en même temps que l'ouverture de l'exposition "Prima Materia" installée à Punta della Dogana, en mai 2013, complétant l'offre artistique à travers une sélection de projections liées à quelques-uns des artistes majeurs de la Collection Pinault comme Anri Sala, Philippe Parreno et Louis Gréaud.

L'ouverture de cet espace permet, avec sa proposition culturelle variée et continue, de renforcer le rôle d'échange, de rencontre et d'ouverture de la Collection Pinault et de devenir l'un des protagonistes les plus dynamiques du contexte culturel de la ville à travers des cycles de rencontres avec des artistes, universitaires et écrivains, des projections, des ateliers et des masterclasses ouverts aux enfants et aux adultes, mais aussi des conférences axées sur l'art, l'architecture, la littérature et le cinéma, collaborant également avec de nombreuses institutions culturelles et universités vénitiennes. Dans le but d'atteindre un public toujours plus large, le Teatrino di Palazzo Grassi a accueilli, au fil des ans, des événements sur les thèmes traités par les œuvres et les artistes exposés, et des cycles de projections conçus par les artistes eux-mêmes en relation aux thèmes et aux suggestions des expositions qui les voient comme protagonistes dans les espaces de la Collection Pinault.